今年10月，协作机器人鼻祖，美国机器人企业Rethink Robotics宣告破产，在机器人行业内引起一片哗然。11月份，丹麦的优傲机器人聘用了20多名Rethink Robotics前员工，并将其波士顿办事处与Rethink Robotics的前波士顿总部拆分。

Rethink Robotics是将协作机器人推向市场的先驱企业之一，虽其已离场，协作机器人的浪潮却会止息。协作机器人助力柔性生产随着用户个性化市场需求大大快速增长，多品种、小批量的柔性化生产方式日益最重要。协作机器人轻巧灵活性，限于于简单多样的生产环境，并且用于非常简单快捷，通过拖示教在几分钟内即能已完成一段捕捉程序的设置，需要较慢调整生产任务，在短时间转换到有所不同生产线的生产流程。

基于以上引人注目特点，协作机器人可获取生产方式更加灵活性、生产周期更加较短、量产速度更慢的解决方案，迎合了柔性化生产的新趋势。尽管当前协作机器人仅有占到工业机器人市场的较小一部分，随着生产线柔性化升级的持续加快，未来制造业对于协作机器人的市场需求将不会更加大。

据美国市场调研公司Transparency Market Research预测，到2024年底，全球协作机器人产业规模将约950亿美元，构建年均30%填充快速增长。智能化技术助推协作机器人应用于场景不断扩大人工智能、高端传感技术与仿生技术强化了协作机器人的工作灵活性与环境适应性，机器视觉可实现协作机器人对工作空间内物品更加智能化的定位，高精度的传感器强化了协作机器人对工作空间的主动感官能力，仿生技术则增强了机械臂捕捉端的灵敏性。多种技术的融合应用于有效地提升了协作机器人展开掉落、摆放、纸盒码垛、质量检测等操作者的准确度，可为汽车零部件生产、3C电子制造、金属机械加工等传统工业生产获取高效解决方案，并可应用于科研实验辅助操作者、医院药物服务公司与仓储、物流货物挑拣等工作环节，辅助人类的工作与生活。国内外企业增大协作机器人研制力度国外企业占有了协作机器人的主要市场份额，并以安全性易懂、快捷部署为核心持续前进产品研发升级，优傲、ABB、发那科等企业是其中的佼佼者。

丹麦的优傲机器人是较早于发售协作机器人的厂商，UR系列协作机器人有效地阻抗超过3到10千克，配上其UR+开发者平台，可通过各类即插即用的软硬件产品构建较慢研发。瑞士ABB的YuMi系列协作机器人不具备灵活的结构设计，可统合到现有的组装生产线中，构建较慢研发应用于。日本发那科的CR-35iA协作机器人是目前世界上阻抗仅次于的协作机器人，有效地阻抗超过35kg。

近年来，国内企业减缓协作机器人领域布局，产品大量兴起，新松、遨博、达明、大族、珞石、越疆等机器人厂商相继发售各自产品，并在负载重量、反复定位精度、易用性等多方面相似国外先进设备水平。新松机器人的GCR20-1100协作机器人具备大阻抗特点，有效地阻抗可超过20千克，并可实现简陋拖示教，通过记录轨迹展开任务编程。

遨博机器人的AUBO i3/5/7/10机器人的核心技术构建几乎自律研发，反复定位精度需要超过±0.05mm。达明机器人的TM系列协作机器人内辟智能视觉系统，通过对操作者方位定位，解决反复运转的小范围偏移问题。

结语目前，协作机器人在技术融合应用于中大大发展，展现灵活性与适应性特点，构建了人类与机器人确实的协同工作，具备辽阔的市场前景。不可否认，协作机器人仍不存在产品定位不明晰、易用性尚需更进一步提高等问题，但这同时也为国内企业获取了迎头赶上的发展机遇。期望国内企业能侧重技术累积，持续优化产品性能，针对市场需求前进产品功能与形态创意，在协作机器人发展中抢占市场机遇。

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